工件位置在三维空间随意摆放,通过安装在机械手上的两个2D相机采集数据信息,再通过算法进行点云重建建立3D模型,输出3D信息引导机械手定位抓取及放料。
性能特点
(1)定制化图形操作界面,简单易用
(2)灵活的硬件配置,具有强大的扩展性
(3)检测精度高
应用领域
引导机械手在三维空间中取放料定位
实际案例
该系统已成功应用与下列产品检测
玩具零部件的抓取定位