应用背景：
由于小五金器件较小，且种类较多，人工取料容易漏捡、多捡，且时间过长，故考虑采用视觉检测方式。
检测性能：
1.准确定位各类小器件位置，引导机械手稳定抓取 ；
2.检测速度：0.5S/PCS
3.检测效果：稳定快速抓取小器件；
