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机械手运动在线定位

应用背景: 冲压生产已经能够实现自动化,但是冲压过后的产品的自动取放是冲压自动化的瓶颈,因此设计此套系统,配合冲压后端生产实现冲压自动化。
检测精度+-0.5mm
抓取时间0.5s/pcs
流水线速度600mm/s
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系列参数列表
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